14、SPI

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2024年12月22日修改

什么是SPI

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。​

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

代码块

高速的：通常可以达到几百kHz到几十MHz的范围。​
全双工：支持全双工，可以同时收发​
总线：支持一个主设备，一个或多个从设备。​

SPI主从模式

SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。​

SPI信号线

SPI接口一般使用四条信号线通信

MOSI(Master Output Slave Input)： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。​

MISO(Master Input Slave Output)： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。​

SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。

CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。​

UART、IIC、SPI的对比

	UART	IIC	SPI
通讯方式	异步	同步	同步
通讯线	TXD 发送 RXD 接收 GND 地	SDA 数据 SCL 时钟	MOSI 主发从收 MISO 主收从发 SCK 时钟 CS 片选
设备从属	一对一	总线	总线
通讯速率	从几十Kbps到几Mbps	标准模式下可达100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps	几十Mbps甚至上百Mbps
场景	UART 常用于串行通信，如RS-232、RS-485通信，以及计算机与嵌入式设备间的通信。	I²C 因其简洁的连线和地址机制，适用于板级设备间的通信，如传感器、EEPROM等。	SPI 适用于短距离、高速数据传输，常见于传感器、屏幕、存储器（如Flash）与MCU之间的通信。

SPI参数说明

SPI1设置为全双工主模式，硬件NSS关闭

14、SPI​