15、直流电机与步进电机 PWM/IO

用户5985

1月21日修改

一、步进电机与直流电机：

1-1、什么是直流电机？

直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。直流电机的转速控制主要依靠改变输入电压的大小来实现，电压越高，电机转速越快。​

1-2、什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，每个脉冲使电机转动一个固定的角度（步进角），它可以实现更精准的位置控制。​

1-3、直流电机与步进电机的对比：

直流电机：

优点：价格低、控制方便​
缺点：精确的位置控制相对困难，除非采用额外的编码器反馈。​

步进电机：

优点：低速扭矩大，控制更精准；​
缺点：成本相对高，转速相对较低。​

二、思考？为什么STM32芯片引脚不能直接接步进电机或直流电机？但可以直接接舵机？​

这要从舵机的构造说起，控制芯片+电机组成，stm32实际接的是控制芯片引脚，而不是电机本身。​

而步进电机和直流电机内部是没有控制芯片的，如果使用stm32直接接电机，因为stm32芯片引脚驱动能力弱而驱动不起甚至损坏芯片，stm32每个IO的最大电流为40mA，一般步进电机跑起来可能需要几百mA到几A。​

驱动能力可以理解为引脚的可以输出的力气，如果力气过小，当然推不动电机运行。​

三、如何提升驱动能力呢？

下图就是应用三极管的开关功能，使芯片IO的驱动能力提高。​

上图可以简单理解为三极管开关电路，通过控制输入口的电平高低，就可以控制后端电路的开启关闭。​

四、直流电机的控制？

4-1、控制转/停

15、直流电机与步进电机 PWM/IO​