学长的wiki用户5985
机械臂数字孪生项目
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机械臂数字孪生项目
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用户5985用户5985
用户6792用户67922025年8月22日修改
结合视频食用效果更佳：
机械臂QA文档
光随屏动&机械臂QA文档
如果没有编程基础，请务必先学习基础部分内容：
关于硬件板卡：
对于只想学习软件部分或者快速玩起来的小伙伴，有需要一起拼板的，现在可以在这里一起拼单购买啦！
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精学学习路线建议
2、从第一章节开始逐章学习
3、跟随机械臂教程学习单舵机控制
4、跟随机械臂教程学习多舵机控制
5、控制舵机跑到原点角度后，安装舵机到机械臂
6、跟随学习最终整体控制
快速玩起来路线建议
1、直接跳转十二章烧录最终固件到板卡中
2、根据第五章接好四个舵机（此时舵机不能安装到机械臂上）
3、根据第七章7-5安装手机APP，对板卡进行控制
4、通过手机APP设置四个舵机的原点角度，断电后，把舵机安装到机械臂中
5、安装完成后，可以验证整机控制
四个舵机安装前需要设置的原点为：
舵机A：90°
舵机B：0°
舵机C：180°
舵机G：0°
一、应用场景
舵机类型
二、舵机介绍